国家知识产权局信息数据显现，上海发那科机器人有限公司获得一项名为“一种自适应起浮组织”的专利，授权公告号CN 223616705 U，请求日期为2024年12月。
专利摘要显现，本实用新型公开了一种自适应起浮组织，涉及到铆接设备技术领域，包含固定座、芯轴、拉铆螺栓、球关节组织和水平起浮组织，固定座的内部设置有球关节组织和水平起浮组织，芯轴的一端与球关节组织衔接，水平起浮组织套设于芯轴的外围，芯轴的另一端与拉铆螺栓衔接，芯轴可以环绕本身的中心轴摇摆以及在水平面上起浮。本实用新型中，经过轴承盘、圆柱滚子轴承和推力球轴承的设置，完成水平XY方向的自在起浮，处理纠偏才能弱，处理无法独立进行XY方向水平起浮问题，自适应导正，然后处理因为无法自在纠偏，导致在拉铆和退出过程中，拉铆螺栓与螺母有偏疼、视点歪斜呈现憋住的问题。
天眼查资料显现，上海发那科机器人有限公司，成立于1997年，坐落上海市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1200万美元。经过天眼查大数据分析，上海发那科机器人有限公司共对外出资了5家企业，参加招投标项目366次，专利信息647条，此外企业还具有行政许可150个。
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