金融界2025年8月15日音讯，国家知识产权局信息数据显现，艾拓自动化（厦门）有限公司获得一项名为“一种非典型谐波齿轮及谐波齿轮传动组织”的专利，授权公告号CN223227786U，请求日期为2024年11月。
专利摘要显现，本实用新型公开了一种非典型谐波齿轮，包含：波发生器，作为驱动输入构件；所述波发生器设置有椭圆形内腔体；柔性轴承，装置于波发生器的椭圆形内腔体内；柔轮，装入柔性轴承内圈，柔轮内壁设置有内齿圈；刚轮，装入柔轮内腔，选用刚性金属材料制造成，所述刚轮的外壁设置有外齿圈，所述外齿圈与所述内齿圈啮合。本实用新型还公开了一种谐波齿轮传动组织，包含上述的非典型谐波齿轮，所述刚轮与电机输出轴联接，或许所述刚轮与电机输出轴一体成型；本实用新型柔轮选用内齿圈，刚轮上设置外齿圈，差异于现有的柔轮和刚轮的齿轮方位，可完成大幅减小全体尺度，使结构更紧凑。便于完成谐波齿轮的小型化规划。
天眼查资料显现，艾拓自动化（厦门）有限公司，成立于2010年，坐落厦门市，是一家以从事铁路、船只、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本370万美元。经过天眼查大数据分析，艾拓自动化（厦门）有限公司参加招投标项目13次，专利信息41条，此外企业还具有行政许可2个。
s
