机器人前瞻5月8日音讯，慧灵科技发布eHand-6工业灵活手，价格低至2999元。这一价格显着低于当时商场干流水平，成为工业灵活手商场中有代表性的一次“贱价打破”。
现在，国外高端灵活手价格遍及在十万元等级，国内产品也多会集在数万元区间，较高的本钱成为限制灵活手在工业场景中规模化使用的首要的要素。eHand-6灵活手在功能参数上满意工业使用的基本要求。
作为小米生态链企业，慧灵科技于2018年完结3000万元A轮融资，由顺为资身手投，创世同伴、赛智创投跟投。自慧灵科技建立以来，还获得了极星本钱、泽厚本钱、唯嘉本钱等出资组织的天使轮出资。
灵活手eHand-6选用标准化、高集成度的规划理念，中心组件包含空心杯电机、微型电动推杆与紧凑型驱动器，模仿人类手部的肌肉发力方法，以完成仿生抓取。
五指规划中，前四指的三指节可完成60°、110°和170°的曲折，大拇指则支撑32°、44°和44°的视点调理，合作高呼应操控器，可进行多自由度和谐动作，使灵活手可以精确复现人类的抓取、握持及推压动作。
在实践负载才能方面，灵活手eHand-6最大抓握力达10N，可以提拉重物约5kg，掩盖从精细工件到中等分量物体的操作需求。
此外，产品支撑可选的5通道触觉传感器，结合动态力控算法，可完成3N-10N范围内的精准力控。
一起，灵活手eHand-6支撑Python和ROS双API接口，便于开发者编程操控，一起兼容CAN FD和EtherCAT通信协议，保证高效、安稳的工业数据传输。
慧灵科技方面表明，灵活手eHand-6的定价并非献身功能来交换贱价，而是依靠以下三条途径：
1、全栈自研：微型推杆、驱动器、操控算法等中心技术由慧灵科技自主开发，削减对外部供应链的依靠，下降组件本钱。
2、标准化模块：慧灵科技长时间在电动夹爪、行星减速机等中心部件的经历堆集，使其能在模块化渠道上能快速开发出新式产品，到达量产状况。
3、产业链整合：慧灵科技在微型减速器、金属加工等环节的纵向布局，增强了对制作本钱的操控才能。
慧灵科技推出的灵活手 eHand-6 进一步丰厚了结尾产品挑选，为灵活手在工业场景中的实践布置发明了更多或许。
在机器人体系中，灵活手作为要害的结尾履行部件，其大规模使用仍高度依靠于本钱的继续优化与操控。
此次价格打破或许意味着工业级灵活手从“高精尖”逐渐走向“可遍及”的拐点。未来，如安在提高功能的一起，坚持合理定价，将是该范畴继续发展的要害议题之一。
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