据媒体报道，美国那边，特朗普政府考虑发布一项关于推动人形机器人发展的重大计划。
此前，美国政府的政策重心一直是围绕着AI产业来展开的，这是首次转向对人形机器人进行政策扶持。
1，商务部长卢特尼克近期密集会见机器人行业CEO（包括谷歌支持的Apptronik、波士顿动力等），明确“全力支持”产业加速。
2，美国交通部计划于2025年底前成立“机器人工作组”，核心任务是推动“车机协同”、打通各环节的数据接口，制定各类场景的标准。
3，财政层面，则考虑推动设立机器人产业专项预算，提供研发税收减免，建立“机器人应用示范走廊”等专项政策。
4，产业层面，预计将加强对高校、重点企业的研发和量产支持，鼓励在本土建设机器人工厂，以减少对中国的产能依赖（目前，全球超过半数的人形机器人企业所在地在中国）。
这本质上，是美国“制造业回归”战略的一部分，目标是打造一个以“芯片-AI-人形机器人”为闭环的先进制造产业链。
其实，想想都能明白，现在美国把AI视作维持未来超级大国地位的核心支柱，但光有AI软件的应用，肯定是不够的。
人形机器人，在产业上普遍被认为是AI在物理世界落地的最重要产品，一旦产业化成熟，将完全改变人类生活的方方面面。
说白了，芯片=心脏，AI=大脑，人形机器人=四肢，这是一个国家保持强大的最关键三大未来产业，缺一不可。
昨晚，受此消息影响，美股里的机器人概念股已经表现了一波，iRobot收涨73.85，Serve Robotics收涨18.24%。
紧接着，今天A股的人形机器人概念也是一枝独秀，完全不受市场低迷的影响，三花智控、双环传动、绿的谐波等龙头表现亮眼。
市场是有经验的，两三年前AI浪潮爆发，美股七巨头的股价飙升了数倍，难道就仅仅是美股受益而已吗？
A股上，多少靠出口光模块、PCB、光纤铜缆、液冷设备、电力设备的公司，靠着出口零部件大赚了一笔，股价翻了几十倍呢？
人形机器人的上游零部件非常庞杂，经过多年的积累，目前我国在这块拥有着相当大的竞争力。
美国人形机器人龙头，要攒出一个机器人来，必然不可能绕过我国的上游产业链。
无论是特斯拉的Optimus，还是Figure AI、波士顿动力，都采用了大量的中国供应链，并且占比还很大，完全没有办法切割。
这种情况下，一批具有技术壁垒的零部件龙头公司，绝大多数都是中美两头通吃，无论哪个市场率先腾飞都能享受到红利。
市场传言，近日三花智控与特斯拉达成了总额12亿元的人形机器人执行器采购订单，这是双方2023年建立合作以来首次下达的大额量产订单，对应约4.3万台Optimus机器人的执行器需求。
三花智控是特斯拉Optimus执行器的核心供应商，这次的订单单机配套价值量2.8万元，覆盖Optimus肩、肘、腕等关键部位的“旋转关节总成、线性关节”等核心部件。
为应对海外客户的真实需求，三花智控目前布局了杭州、墨西哥、泰国三个生产基地，机器人执行器的年产能到明年一季度将达到50万套，远期规划产能超150万套。
拓普集团是特斯拉另一个重要的Optimus执行器核心供应商，在特斯拉线性关节总成采购量中占有重要地位。
另外，有别于传统供应商，拓普以“Tier0.5级合作”深度介入特斯拉研发，共同设计执行器方案——例如针对Optimus跑步需求，优化关节散热与扭矩控制，其研发的“行星齿轮箱+谐波减速器”旋转执行器，扭矩密度比同种类型的产品高20%，解决转子脱落等行业痛点，同时成本较德国产品低45%，被特斯拉评价为“适配量产的关键方案”。
拓普集团拥有宁波、泰国双基地，目前年产能30万套机器人执行器，2026年第二工厂投产后，年产能将提升到100万套。
托普不仅是特斯拉的核心供应商，也是小鹏IRON、乐聚智能、优必选、赛力斯机器人的背后供应商。
RV减速器是当前人形机器人腰部、髋关节等重负载关节的核心部件，双环传动自主研发的产品仅为进口RV减速器的60%，国内市占率已达18%。
行星滚柱丝杠是人形机器人线性关节（如躯干伸缩、腿部升降）的核心部件，双环传动自主研发的产品今年已完成优必选、宇树科技等头部客户送样验证，进入小批量供货阶段。
预计2026年产能规划达100万套，有望抢占国产替代初期的30%以上市场份额。
双环传动也是国内唯一通过特斯拉RV减速器认证的企业，为特斯拉Optimus膝关节、髋关节提供RV-80E减速器，有望获得特斯拉该部件总需求的30%订单。
单台特斯拉Optimus的手腕、手指等轻负载关节，需要14-20个谐波减速器，单机配套价值量达1.4-2万元。
为配合特斯拉Optimus的2026年量产计划，绿的谐波与三花智控在墨西哥合资建厂，专门承接特斯拉海外订单，2025年四季度已投产。
另外，绿的谐波也是宇树科技、智元机器人、优必选、ABB、发那科、新松机器人等各大机器人龙头的背后供应商。
空心杯电机主要用在灵巧手上，特斯拉Optimus单只灵巧手需6个该类电机，支持11个自由度动作，若需要更高自由度，则需要更加多该类电机用量。
早在2023年，鸣志电器就通过了特斯拉的C轮认证，2025年墨西哥工厂已实现空心杯电机批量供货，适配Optimus灵巧手需求，单机配套价值量约8000-1.2万元。
另外，作为宇树科技关节电机独家供应商，2025年来自宇树的订单环比激增200%，并在南通基地设立专属产品线的电机供应，单机配套电机数量超20个。
鸣志电器还是智元机器人的股东，同时为智元机器人、优必选、Figure机器人等数百家下游机器人公司可以提供零部件。
江苏雷利的业务涉及行星滚柱丝杠、灵巧手电机、一体化关节模组、无框力矩电机等多品类产品。
为贴近特斯拉的北美产线，其墨西哥工厂已实现丝杠模组小批量交付，交付周期缩短至7天；若2025年底通过量产验证，2026年将直接受益于Optimus 5万台量产计划，预计贡献超5亿元订单。
除此之外，江苏雷利还有国内常州、东南亚泰国两大生产基地，机器人执行器产能达到年产150万套。
自主研发的六维力传感器，已通过特斯拉Optimus Gen 2、优必选Walker等主流机型的测试认证，且价格仅为进口产品的三分之一，性价比突出。
另外，公司也向超50家国内外人形机器人企业供应产品，正推进墨西哥工厂的建设，目前月产能1000套左右，预计2026年将提升至3000套月产能。
由于价格昂贵，当前人形机器人六维力传感器渗透率不足10%，仅为“高端选配”，未来随着规模化，单价下降，渗透率有望提升到30%以上。
整体来看，以上7家人形机器人核心零部件龙头大多数都在墨西哥建设了生产基地，为特斯拉和其它美国人形机器人公司可以提供就近配套。
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