在1993年，中科院开端研制用于替代台湾陆军现役工蜂六型的新式车载多管火箭体系，名为雷霆-2000（RT-2000），并于1997年6月的汉光13演习中首度露脸。雷霆-2000的原型车选用美国Oshakosh的M-977八轮载重车作为底盘

  雷霆-2000火箭发射器的俯仰规模为0~50度，回旋规模为左右各60度。雷霆-2000的火箭发射器选用与美国MLRS相似的模块化规划，发射器的结构与贮存火箭的箱体（兼具贮存与发射功用，发射后即丢掉）分别为独立单位，只需结合在一起就能备便。此种规划的第一个长处是让再装填速率大起伏的添加， 整个作业只需7分钟。因为操作自动化程度大起伏的进步，雷霆-2000只需三人。模块化规划的另一个优点便是兵器的运用弹性广泛，无论是何种口径或型式的弹种，只需发射箱体能与发射器结构结合

  现在中科院为雷霆-2000开展了三种系列的火箭弹，分别是MK-15、MK-30与MK-45，三种弹药都选用尾翼稳定式规划

  其间MK-45：口径227mm，弹长4.021m，重305kg，最大射程45km，MK-45的钢珠高爆战役部长度172.5cm，具有25000枚直径8mm的钢珠，杀伤规模更广；而双用杀伤战役部的分量为175kg，可配备518枚双效弹头。MK-45的发射箱为六联装（2X3），发射器结构最多能一起设备两个发射箱，共搭载12枚MK-45。

  因为雷霆-2000射控体系精确度杰出，且自动化程度高，驶入阵地后只需三分钟就能备便接战，射击时的误差率低于射程的1%，接战结束后也可敏捷撤离，此种打带跑战术可大起伏的添加敌方反砲兵射击作业的困难度，车上的人员仅需透过驾驶席的触控式银幕操作整个接战程序，彻底无须下车作业。为了在射击时保持稳定性，雷霆-2000的驾驶席后方以及车尾各装有一对液压弹性臂，射击时用于支撑地上，整个收放程序彻底自动化。此外，雷霆-2000车上还附有一具担任吊换弹箱的液压起重机，能自力进行弹箱替换作业。

  雷霆-2000的原型车选用10吨级的美国军规M-977八轮载重车，越野功能好，但因为Oshakosh厂报价超越国军预算 （该厂的报价是原型车阶段的2.5倍），导致后续量产车型被逼抛弃此型底盘。

  量产型雷霆-2000为量产型的MAN底盘是战术载重15吨级，比起战术载重10吨级的M-977重得多，此外商规的MAN的油耗体现也优于M-977。不过，用于量产型雷霆2000的MAN底盘，仅有油箱具有防弹才能，是因为雷霆-2000被设定于低强度环境下作战 ，此外MAN底盘底部各种管路与电线也未经妥善维护，八成露出于外，简单遭受火箭发射后的高温高腐蚀性燃气的腐蚀。本来M-977的液压驻锄 的驻锄头就设备在驻锄上，在布置时彻底毋须人力帮忙，但量产型雷霆-2000则将驻锄头改为人力拆开式，驻锄头平常储放于底盘两边下方的圆形支架上 ，布置时再由车上人员下车进行拆装作业。全体而言，军方坦承量产型雷霆-2000的MAN商规载重底盘全体功能稍逊于M-977，但还算是契合陆军规范。

  历经多年曲折之后，台湾陆军在2010年11月5日正式确认量产雷霆-2000；

  在2012年8月，雷霆2000多管火箭开端拨交台湾陆军，由台湾陆军六军团砲兵指挥部建立的试验营接纳，打开为时一年的接装测评，而第一个雷霆2000多管火箭战备营则逾2013年内成军。

  1.借用man底盘，考证收窄宽度，调整轮距并匹配相应的传动，连杆，液压，绷簧等的方位