官方总算发布了Optimus Gen3（第三代）量产版别的演示视频，要点展现了灵活手与减速组织两大中心模块的发展，并发布了雄心壮志但需要等候的量产时间表。
无独有偶，多家A股供给链企业也在不经意间泄漏，供货商们正为机器人迭代至终究商业版别进行着密布预备。
据悉，特斯拉Optimus Gen3的技能发表，要点聚集于和灵活手方面的明显晋级。
在方面，Gen3迭代并选用了多种方案。其间，谐波减速器用于上肢和躯干关节，行星减速器用于下肢等高负载场景。一起，用于超高负载工况的“摆线与RV减速器”也正处于测验阶段。
灵活手成为此次展现的最大亮点。Gen3搭载了具有22个自由度的仿生灵活手，指尖操作精度可达0.08毫米。其技能细节包含：选用行星齿轮箱、丝杠与腱绳的混合传动方案，代替了原有的蜗轮蜗杆结构，然后提高传动精度、负载才能与功率；一起以腱绳代替扭力绷簧，增强了手指的灵活性与动作天然度。
此外，Gen3灵活手的一大改善是将手掌内的电机全体迁移至前臂，这为更高自由度的规划供给了或许，并大幅度下降了保护复杂度。因为空间约束得以免除，部分本钱比较高、扭矩密度偏低的空心杯电机，有望被更具本钱优势且扭矩密度更高的微型无刷电机代替。
关于此次迭代，特斯拉CEO埃隆·马斯克表明，Optimus Gen3已进入最终研制阶段，将于2026年夏日发动出产，并于2027年完结大规模量产。
值得注意的是，特斯拉此次对灵活手和减速组织的要点展现，奇妙地照应了此前Optimus Gen2项目推倒重来、团队阅历大换血的布景。
此前有音讯泄漏，Optimus Gen2灵活手选用的腱绳传动方案，虽集成度高，但单手套件本钱昂扬，且传动装置惯例运用的寿数仅约6周。一起，Gen2的上下肢履行器也因减速器经用性问题面对应战。
据悉，马斯克因而撤换了很多小组成员，从头遴选了项目负责人，并对部分要害组织模块方案进行了从头规划。这也导致了发布的不断推延。
剖析人士以为，尽管Optimus的解决方案没有彻底收敛，但根本技能途径已然清楚。其产业链也有望从2026年起，慎重进入规模化量产预备阶段。
Gen3的改款，在某些特定的程度上印证了此前A股上市公司层面泄漏的一系列音讯。
21世纪经济报导记者从A股产业链人士处了解到，2025年底，特斯拉机器人团队已连续对我国首要供给链合作伙伴进行审厂。此次审厂并非针对特斯拉电动车的惯例流程，而是为敲定量产型机器人的供给链对接作业。
这一行为不只证明了Gen3阅历了大规模规划更改，更意味着其量产慎重进入倒计时。
本年3月，被传为特斯拉供给丝杠产品的浙江荣泰公告调整其泰国出资项目，将原“年产700万套机器人部件出产项目”改变为“年产700万套工业丝杠出产项目”，出资额从7700万美元调整为3300万美元。尽管公司称改变是出于方针原因，但从“部件”到“工业丝杠”的表述改变，刚好照应了特斯拉机器人对中心线性履行部件需求的建立。
震裕科技则在2月的出资者互动渠道表明，公司正加快“反向式行星滚柱丝杠—线性履行器模组—高度集成仿生臂”的迭代。其第三代产品比较上一代减重22.5%，履行器作业表面温度下降13%，已具有规模化量产才能；模组体积较前代缩小30%以上。公司还经过微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、微型行星齿轮组等组件的产业化，为下流客户灵活手供给定制化集成方案。
部分已发表年报的企业乃至发布了相关这类的产品的财政细节。拓普集团在年报中发表，2025年公司已累计出售机器人履行器1359.1万元。公司已建立事业部，布局直线履行器、旋转履行器、灵活手、传感器、躯体结构件、足部减震器、电子柔性皮肤等产品，并指出履行器作为机器人运动操控的中心部件，单机价值量可达数万元。这一发表照应了特斯拉在关节模组范畴的严重改版，及其在灵活手上对覆盖面更广的触觉压力的布局。
相同十分重视的是兆威机电，其被业界视为特斯拉机器人灵活手微型传动系统（微型电机和齿轮箱模组）的重要潜在供货商。音讯称，其第三代技能方案（无刷有齿槽电机+微型丝杠）已于2025年5月送样，并随后进入供给链审阅阶段。
值得注意的是，在资本运作层面，多家疑似与特斯拉人形机器人配套相关的企业已发动进程。其间，、均胜电子等已完结H股IPO。五洲新春的再融资方案、杭州新剑传动的A股IPO方案也均在推动之中。
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